ABB机器人IRB6700换油保养
一、、、ABB机器人润滑油脂的准备
1、、、ABB机器人保养，，，根据不同型号的机器人，，，不同的轴所用的润滑油也有所不同，，机器人本体底座上，，，，有所用油品的标签。。。。 ABB机器人保养所用油品的标签(建议参考ABB提供的资料，，，其中包括油品型号与用量)
2、、、准备足够的空桶收集废油，，，，量杯一个(1000ml以上)，，漏斗一个，，工具若干。。。。
二、、、、排放齿轮箱油前，，，，将机器人姿态手动调整到适合放油的位置，，，，使放油口朝下。。。。
三、、放油
ABB机器人保养，，，将机器人调整到相应的姿态后放油，，，，放油顺序不固定，，建议先放1轴，，因为放油速度较慢。。。。
四、、加油
ABB机器人保养换油根据机器人型号不同，，，有些轴的加油孔与排油孔为同一个孔，，，ABB机器人保养需要调整机器人姿态将加油口朝上，，用量杯与漏斗加入相应的油量。。。。
