ABB机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，，，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，，，，不被本体温度影响）
机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，，，，进行系统备份。。。。（备份体现当前机器人信息）
机器人本体型号确认，，，，油卡制定
确认机器人本体型号，，，，确定各轴注油口和出油口位置，，，，以及工具需求，，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，，，在注油口处安装油嘴，，出油口处进行废油收集。。利用油枪进行注油，，在出油口观察出油状态，，确认出油口流出新油后停止加油，，，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，，，，并注意废油的收集；
ABB运动测试
油脂加注完成后，，，，机器人进行运动测试，，确认油脂加注稳定性（此时，，不要将注油口和出油口的油封安装）
完成油封安装
将注油口，，，，油嘴取下，，，将油封涂液体生胶带，，，，安装紧固
皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，，，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常
电气柜检测清理
保持控制器上电状态，，，确认控制器风扇工作状态，，断电拆驱动，，移除风扇，，清理，，，，驱动模块散热片清理。。清理完成后，，安装，，开机上电，，，，运行机器人确认状态正常后，，，，完成电气柜清理
过程记录
将机器人摇至更换油品位置。。。。
打开注油口和出油口，，，进行排油加油
电气柜风扇清理
SMB电池更换
控制柜接触器触点及复位按钮更换
♦-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------♦本公司为ABB机器人代理商，，，，供应服务范围如下：
ABB机器人、、、、ABB机械手、、ABB机器人代理、、、ABB机器人配件、、、、ABB机器人备件、、、、ABB机器人保养、、、、ABB机器人示教器、、ABB机器人线缆、、ABB机器人电池、、ABB机器人售后服务、、、ABB机器人维保、、ABB机器人技术支持、、、、ABB机器人项目等。。。。
ABB机器人常用型号：
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、、、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、、ABB机器人 IRB 1520ID、、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、、、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、、、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、、、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、、、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、、、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、、、、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、、、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、、、、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、、、、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、、、、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、、、、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、、、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、、、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、、、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、、、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、、、、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、、、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、、、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、、、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、、、、ABB机器人 IRB 360-1/800、、、、ABB机器人 IRB 360-1/1130、、、ABB机器人 IRB 360-3/1130、、ABB机器人 IRB 360-1/1600、、ABB机器人 IRB 360-6/1600、、ABB机器人 IRB 360-8/1130、、、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、、、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、、、ABB机器人 IRB 910SC等。。。。
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